Kosmo ble 69 år gammel.
– Våre tanker går til hans nærmeste. Vi takker Jørgen for hans innsats for det norske samfunnet og i Arbeiderpartiet, skriver Støre på Twitter.
Kosmo var forsvarsminister i perioden 1993–1997 og arbeids- og administrasjonsminister i perioden 2000–2001. Han ledet Riksrevisjonen mellom 2006 og 2013.