M/S Bilfergen ble bygd i Hardanger i 1921 på oppdrag fra Aalesunds Færgeselskap for å gå strekningen Vestnes – Åndalsnes.
I 1923 tok Møre og Romsdal Fylkesbåtar over, og de første par somrene gikk «Bilfærgen» mellom Geiranger og Hellesylt, før den i 1925 var tilbake på Romsdalsfjorden. Samme år åpnet den ferjesambandet Molde – Vestnes.
Med unntak av perioden 1940-45 var ferja i tjeneste for MRF, tidligere Møre Fylkesruteselskap (MFR), fram til 1960.
Da ble den solgt til et selskap i Hordaland, men kjøpt tilbake til MRF i 1999. Ferja er nå eid av et eget selskap og drives av MRF-pensjonister og andre båtinteresserte.