Det bekrefter Hamar-klubben på egne nettsider.
41-åringen har signert en toårskontrakt. HamKam varsler en pressekonferanse med Michelsen kommende uke og ønsker ikke å kommentere ansettelsen før.
Dansken har tidligere tatt seriesølv i Superligaen med Sønderjyske. Han ble kåret til årets trener i dansk fotball i 2015.
Michelsen har stått uten jobb etter at han fikk sparken i OB i fjor.
Daglig leder i HamKam, Bent Svele, har ikke svart på VGs henvendelser søndag.
Hamar-klubben har stått uten fast trener etter at Kjetil Rekdal takket ja til å ta over Rosenborg. Denne uken har landslagssjef Ståle Solbakken ledet lagets treninger.
HamKam er nyopprykket til Eliteserien etter en suveren sesong i OBOS-ligaen i fjor.